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    Mars InSight lander per spingere sopra la talpa

    Mars InSight Lander della NASA spingerà in cima alla "talpa". La NASA InSight ha recentemente avvicinato il suo braccio robotico al suo dispositivo di scavo, chiamato la "talpa, " in preparazione a spingere sulla sua cima, o tappo posteriore. Credito:NASA/JPL-Caltech

    Dopo quasi un anno di tentativi di scavare nella superficie marziana, la sonda termica appartenente al lander InSight della NASA sta per ricevere una spinta. Il team della missione prevede di comandare allo scoop sul braccio robotico di InSight di premere sulla "talpa, " il mini battipalo progettato per martellare se stesso fino a 16 piedi (5 metri). Sperano che spingendo verso il basso sulla cima della talpa, chiamato anche il tappo posteriore, gli impedirà di uscire dal suo buco su Marte, come ha fatto due volte negli ultimi mesi dopo essersi quasi seppellito.

    Parte di uno strumento chiamato Heat Flow and Physical Properties Package, o HP 3 , la talpa è una punta lunga 16 pollici (40 centimetri) dotata di un meccanismo di martellamento interno. Mentre scava nel terreno, è progettato per trascinare con sé un cavo simile a un nastro che si estende dalla navicella spaziale. I sensori di temperatura sono incorporati lungo il cavo per misurare il calore proveniente in profondità dall'interno del pianeta per rivelare importanti dettagli scientifici sulla formazione di Marte e di tutti i pianeti rocciosi, compresa la Terra. HP3 è stato fornito alla NASA dal Centro aerospaziale tedesco, o DLR.

    La squadra ha evitato di spingere sul tappo posteriore fino ad ora per evitare potenziali danni al cavo.

    La talpa si è trovata bloccata il 28 febbraio, 2019, il primo giorno di martellamento. Da allora il team di InSight ha stabilito che il terreno qui è diverso da quello che è stato riscontrato in altre parti di Marte. InSight è atterrato in un'area con una dura crosta insolitamente spessa, o uno strato di terreno cementato. Piuttosto che essere sciolto e simile alla sabbia, come previsto, i granuli di sporco si attaccano.

    La talpa ha bisogno di attrito dal suolo per viaggiare verso il basso; Senza esso, il rinculo dalla sua azione auto-martellante lo fa semplicemente rimbalzare sul posto. Ironia della sorte, terreno sciolto, non duricrust, fornisce quell'attrito mentre cade intorno alla talpa.

    La scorsa estate, il team di InSight ha iniziato a utilizzare la paletta del braccio robotico per premere sul lato della talpa, una tecnica chiamata "pinning" che aggiungeva attrito quel tanto che bastava per aiutarlo a scavare senza entrare in contatto con il fragile cavo scientifico collegato al cappuccio posteriore della talpa.

    Mentre il blocco ha aiutato, la talpa è riemersa dal suolo marziano in due occasioni, forse dal terreno che si accumula dal basso. Con poche alternative rimaste, la squadra ha deciso di provare ad aiutare la talpa a scavare premendo con attenzione sul suo cappuccio posteriore mentre tentava di evitare il legame.

    Potrebbero essere necessari diversi tentativi per perfezionare la spinta del tappo posteriore, proprio come ha fatto il pinning. Per tutta la fine di febbraio e l'inizio di marzo, Il braccio di InSight verrà manovrato in posizione in modo che la squadra possa testare cosa succede mentre la talpa martella brevemente.

    Nel frattempo, il team sta anche valutando l'utilizzo della paletta per spostare più terreno nel foro che si è formato intorno alla talpa. Questo potrebbe aggiungere più pressione e attrito, permettendogli finalmente di scavare. Se perseguono questo percorso dipende da quanto in profondità la talpa è in grado di viaggiare dopo la spinta del tappo posteriore.


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