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  • Il nuovo robot per la chirurgia della base cranica è molto preciso, allevia il carico di lavoro dei chirurghi

    Il robot di Jordan Bos con un pezzo fantasma di base cranica. Il resto del cranio viene aggiunto virtualmente per mostrare dove si trova il pezzo nel corpo. Credito:Bart van Overbeeke

    La perforazione di un foro nella base del cranio deve essere eseguita con grande precisione e spesso richiede molte ore. È un intervento che richiede il massimo da un chirurgo. I ricercatori di TU/e ​​hanno quindi sviluppato un robot chirurgico per svolgere questo compito. Con precisione submillimetrica, il robot può fresare in modo automatico e sicuro una cavità della forma e delle dimensioni desiderate. Jordan Bos riceverà il suo dottorato di ricerca. il 16 aprile per il robot da lui progettato e costruito. Il robot dovrebbe eseguire il suo primo intervento chirurgico entro cinque anni.

    Ogni anno i chirurghi praticano un foro alla base del cranio per più di 100, 000 persone in tutto il mondo, ad esempio per curare un'infezione o un cancro, o per inserire un impianto cocleare, un impianto uditivo. Questo è un compito delicato, perché si imbattono in non poche strutture che non devono certo toccare, come il nervo facciale e il nervo gustativo, l'orecchio interno e l'organo dell'equilibrio. Inoltre, la limatura ossea e il sangue impediscono la visione al microscopio durante la procedura. Il chirurgo deve quindi lavorare con estrema concentrazione, spesso per ore insieme, in una posizione scomoda.

    Su richiesta del medico otorinolaringoiatra e chirurgo della base cranica Dirk Kunst del Radboud UMC di Nimega, Jordan Bos ha sviluppato un robot per assumere almeno parte di questo tipo di operazioni. Ha visitato per la prima volta una ventina di operazioni alla base cranica per studiare questi interventi, e poi escogitò una ventina di concetti. Ha creato un progetto dettagliato del miglior concetto e ha costruito un prototipo, che ora è pronto e con il quale sono già state eseguite le prime prove tecniche.

    Braccio avanzato

    Il robot, chiamato RoBoSculpt, funziona sulla base di precise istruzioni del chirurgo che indica con precisione quale pezzo di osso il robot deve rimuovere sulle immagini TC del cranio del paziente. Il robot è infatti un braccio molto avanzato, che contiene uno strumento di perforazione chirurgica esistente. Prima dell'operazione, la testa viene accuratamente fissata in posizione e quindi il robot fresa la cavità desiderata.

    Poiché in linea di principio il robot funziona più velocemente, la durata di un'operazione può essere più breve. Si prevede che il robot renderà possibili procedure più accurate, con tempi di recupero più brevi, e si tradurrà in meno complicazioni e operazioni di recupero. Ciò renderebbe questo tipo di operazioni meno stressanti per il paziente e potenzialmente meno costose. I chirurghi ne beneficiano quando sono sollevati da un compito gravoso, che consente loro di continuare a svolgere il proprio lavoro anche quando saranno più grandi.

    Il robot è in realtà una fresatrice computerizzata avanzata, o una fresatrice CNC, con sette assi di movimento per consentire tutti gli angoli possibili. Nonostante l'elevato numero di assi, il dispositivo è molto preciso, grazie alla compattezza, l'elevata rigidità, il peso ridotto e il gioco minimo sugli assi. Il robot può anche essere coperto con una copertura sterile, che è importante in sala operatoria.

    Chirurgo della base cranica Dirk Kunst, che ha agito come co-supervisore per Bos, è entusiasta del robot. "Questo è un passo importante verso la sala operatoria del futuro. RoBoSculpt è una collaborazione ottimale tra il chirurgo e la macchina; si completano davvero a vicenda per ottenere i migliori risultati per il paziente."

    Acquisire esperienza

    I primi test preclinici con il robot partiranno quindi anche quest'anno, al Radboud UMC. La prima operazione sulle persone potrebbe avvenire tra due o tre anni. Un possibile primo passo nell'introduzione è che il robot faccia il lavoro preparatorio, e il chirurgo stesso la parte finale cruciale, per acquisire esperienza in sicurezza con il robot. La società Eindhoven Medical Robotics prevede di commercializzare la tecnologia, in partnership con TU/e.

    Un robot pre-programmato per eseguire una procedura chirurgica è un nuovo sviluppo. Tuttavia, Bos non pensa che i robot saranno in grado di eseguire tutti i tipi di altre operazioni a breve termine. "Il design di questo robot è applicabile solo ad applicazioni di precisione per strutture dure nel corpo umano, nello specifico le ossa. I tessuti molli non possono essere fissati con sufficiente precisione."


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