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  • Il robot DRAGON volante può scivolare in spazi ristretti

    Attestazione:JSK

    Un team di ricercatori del JSK Lab dell'Università di Tokyo ha creato un nuovo tipo di drone chiamato DRAGON, che ha la forma di un serpente. Il team ha scritto un documento che descrive il proprio robot e lo ha presentato di recente alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione, e lo ha anche pubblicato sul proprio sito web.

    Negli ultimi anni, la tecnologia dei droni è progredita rapidamente a causa di fattori quali dimensioni ridotte, circuiti più leggeri, miglioramenti della batteria e aumento della domanda. Il risultato è stato lo sviluppo e la produzione di droni commerciali e privati ​​in grado di svolgere un'ampia varietà di compiti. In questo nuovo sforzo, i ricercatori hanno cercato di espandere le capacità dei droni costruendone uno in grado di volare in ambienti chiusi. Tali droni, notano, affrontare un numero molto elevato di sfide come evitare oggetti e forse, cosa più importante, navigare in spazi ristretti. I loro sforzi di ricerca li hanno portati a creare il DRAGO.

    Ciò che colpisce di più del robot è la sua forma. Invece della configurazione standard del quadricottero, il DRAGO è lineare e flessibile. Ciò significa che può modificare la sua forma su richiesta. Gli esempi includono un serpente, una scatola o uno zig-zag. E come se non bastasse, può farlo autonomamente per soddisfare le sue esigenze, come passare da una formazione scatolare standard a quella di un serpente per consentirgli di scivolare attraverso una piccola apertura. Sebbene possa sembrare incerto nei suoi movimenti, il design del robot è rivoluzionario perché apre le porte alla possibilità di un tipo completamente nuovo di robot volante.

    Il DRAGON è costituito da moduli individuali, ciascuno con circuiti, una batteria e due ventilatori a doppio condotto che possono essere ruotati. Un robot viene creato agganciando i moduli insieme come un treno volante. Il robot è controllato da un processore Intel Euclid. I ricercatori hanno in programma di aggiungere bracci con pinze su entrambe le estremità del robot, permettendogli di raccogliere oggetti e attaccarsi a un oggetto desiderato avvolgendolo intorno. Notano anche che mentre stanno attualmente testando quattro moduli DRAGON, prevedono di aggiungerne altri per adattarsi a diverse applicazioni.

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