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  • Un robot serpente avanzato per i siti di disastri si arrampica avvolgendosi

    "Ladder Climbing with the Snake Robot" è un video pubblicato l'anno scorso dal Matsuno Lab dell'Università di Kyoto, e ancora disegna sguardi e brividi. I commenti sul video hanno incluso "Grazie, Lo odio."

    Meccanica popolare nel suo titolo consigliava ai lettori che "You can't unsee" sta scalando una scala. Stephanie Mlot in Geek.com descritto un "cyborg strisciante". Ha notato come "un serpente plastificato si avvolge rumorosamente attorno a ciascun piolo, rapidamente ascendente e poi discendente."

    Il robot simile a un serpente è stato mostrato all'IROS di Madrid all'inizio di questo mese. Il team proviene dall'Università di Kyoto e dall'Università di Elettro-Comunicazioni.

    Il serpente è in grado di salire su scale sia inclinate che completamente verticali, disse Cronologia futura .

    La squadra dietro il serpente robot ha richiamato l'attenzione su un'andatura "nuova". Hanno detto che il loro metodo di progettazione ha configurato la forma del robot "collegando forme semplici". Hanno detto che il movimento di salita è stato eseguito "tramite il controllo del cambio e il movimento corrispondente richiesto per prendere il prossimo gradino sulla scala".

    Immergendosi in profondità nel design del robot, Recensione asiatica di Nkkei ha notato che il dispositivo può salire o scendere senza problemi da una scala alterando la forma del corpo. "Le articolazioni hanno un raggio di movimento di 180 gradi, permettendo al robot di cambiare facilmente forma, mentre la superficie liscia con poche sporgenze la rende meno incline a rimanere bloccata su ostacoli."

    Ha 36 articolazioni, dotato di sensori angolari in grado di misurare la forma del corpo, disse Nikkei asiatico recensione . Le forme "avvolgono saldamente ogni piolo mentre sale verso l'alto, " disse Cronologia futura . Sam Blum in Meccanica popolare disse, "La macchina sembra contorcersi mentre sale la scala." Su superfici piane, ha detto il rapporto Nikkei, "il robot si muove dimenando più o meno allo stesso modo di un vero serpente."

    Il team ha utilizzato una stampante 3D per il telaio; i componenti del sistema includevano un PC, gamepad e alimentatore. "Il dispositivo è controllato da remoto da un operatore che può vedere le immagini da una telecamera montata sulla punta, " disse Nikkei asiatico recensione . "Ogni giunto non ha bisogno di essere manipolato individualmente; l'operatore deve semplicemente inserire il modo in cui il robot dovrebbe procedere dopo aver selezionato la forma appropriata."

    La motivazione per sviluppare il serpente robot non era quella di spaventare le persone. Piuttosto, il team si è concentrato sulla ricerca e il salvataggio, disse Mlot, e ripristino di emergenza; il serpente robot può farsi strada in piccoli spazi e terreni accidentati.

    Nikkei asiatico recensione ha chiarito che l'obiettivo finale era proprio quello. Il rapporto afferma che potrebbe essere utilizzato "per l'ispezione di edifici crollati, secondo Fumitoshi Matsuno, il professore di robotica all'Università di Kyoto che guida il progetto."

    Qual è il prossimo? Il team "mira a mettere in pratica il dispositivo entro due o tre anni, " disse Nikkei asiatico recensione .

    "Matsuno è stato coinvolto anche nello sviluppo della versione precedente, "aggiunse il rapporto, " che è stato progettato per essere utilizzato nella disattivazione della centrale nucleare paralizzata di Fukushima Dai-ichi."

    © 2018 Tech Xplore




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