La densità di un mezzo è la massa per unità di volume. In generale, quanto più denso è il mezzo, tanto più lenta è la velocità del suono. Questo perché i mezzi più densi sono più difficili da comprimere, il che significa che le onde sonore devono lavorare di più per attraversarli. Ad esempio, la velocità del suono nell'aria a temperatura ambiente è di circa 343 metri al secondo, mentre la velocità del suono nell'acqua è di circa 1.482 metri al secondo. Questo perché l’acqua è più densa dell’aria, quindi le onde sonore devono lavorare di più per attraversarla.
L'elasticità di un mezzo è la sua capacità di deformarsi e poi di ritornare alla forma originaria. In generale, più il mezzo è elastico, maggiore è la velocità del suono. Questo perché i mezzi elastici immagazzinano e rilasciano meglio l’energia, il che significa che le onde sonore possono attraversarli più facilmente. Ad esempio, la velocità del suono nell’acciaio è di circa 5.960 metri al secondo, mentre nella gomma è di circa 1.500 metri al secondo. Questo perché l'acciaio è più elastico della gomma, quindi le onde sonore possono attraversarlo più facilmente.
Oltre alla densità e all’elasticità, anche la temperatura di un mezzo può influenzare la velocità del suono. In generale, maggiore è la temperatura, maggiore è la velocità del suono. Questo perché temperature più elevate fanno sì che le particelle in un mezzo si muovano più velocemente, il che rende più facile il passaggio delle onde sonore attraverso di esse.