Isaac Newton ha formulato le sue tre leggi di movimento alla fine del 1600, in particolare nel suo innovativo lavoro "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" Pubblicato in 1687 .

Mentre è accurato dire che li ha "scoperti", è più preciso dire che ha formulato e sistematizzato loro. I pensatori precedenti, come Galileo Galilei, avevano dato importanti contributi alla comprensione del movimento, che Newton ha costruito e perfezionato.