Isaac Newton in realtà non proponeva le sue tre leggi di movimento in una data specifica. Li ha sviluppati e perfezionati per diversi anni, pubblicandoli finalmente nel suo innovativo lavoro "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" in 1687 .

Quindi, mentre non abbiamo una sola data per la proposta, 1687 Segna la pubblicazione ufficiale di queste leggi fondamentali del movimento.