L'idea che tutti gli oggetti cadano alla stessa velocità di velocità nel vuoto, indipendentemente dalla loro massa, è attribuita a galileo galilei . Gli viene attribuito un merito di condurre esperimenti, come far cadere oggetti dalla torre pendente di Pisa, per dimostrare questo principio.

Mentre gli esperimenti di Galileo erano influenti, era Sir Isaac Newton che in seguito ha formalizzato questo concetto nella sua legge di gravitazione universale. Questa legge afferma che ogni particella nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra i loro centri.

Tuttavia, è importante notare che questo principio si applica solo nel vuoto, in cui la resistenza all'aria è assente. Nel mondo reale, gli oggetti con forme e densità diverse sperimentano diverse quantità di resistenza all'aria, che influenzano la loro velocità di caduta.