L'origine della parola "nuvola" risale alla parola inglese antico "clud", che significa "roccia" o "pietra". Le persone nella vecchia Inghilterra pensavano che le nuvole fossero grandi ammassi rocciosi nel cielo che causavano tempeste come tuoni e pioggia. Tuttavia, la somiglianza delle nuvole con le rocce potrebbe essere il collegamento nella scelta della parola.

Nel corso del tempo, il suo significato si è spostato per riferirsi alle masse di vapore acqueo, ghiaccio e altre particelle sospese nell'atmosfera terrestre. Il termine "nuvola" è spesso usato più specificamente per riferirsi a una massa visibile di minuscole goccioline d'acqua o cristalli di ghiaccio che appaiono nel cielo.