Era la moglie del re Cefeo dell'Etiopia e la madre di Andromeda. Cassiopea era nota per la sua grande bellezza, ma era anche vana e arrogante. Si vantava di essere più bella dei Nereidi, le ninfe marine, che fecero arrabbiare Poseidone, il dio del mare.
Come punizione, Poseidon ha inviato il mostro marino Cetus per attaccare l'Etiopia. Per placare Poseidone e salvare il suo regno, Andromeda fu incatenato a una roccia come sacrificio al mostro. Tuttavia, è stata salvata dall'eroe Perseus, che ha ucciso Cetus.
Cassiopeia è stata collocata nel cielo come costellazione, ma la sua sedia è inclinata, significando la sua punizione eterna per la sua vanità. Trascorre la metà del suo tempo a testa in giù, un costante promemoria della sua arroganza.
