Esistono due tipi principali di onde sismiche:

* onde del corpo: Questi viaggiano attraverso l'interno della Terra.

* onde P (onde primarie): Queste sono onde compressive, il che significa che causano le particelle nella roccia muoversi avanti e indietro nella stessa direzione dell'onda che viaggia. Sono il tipo più veloce di onda sismica e possono viaggiare attraverso solidi, liquidi e gas.

* onde s (onde secondarie): Queste sono onde di taglio, il che significa che causano le particelle nella roccia muoversi perpendicolari alla direzione in cui l'onda sta viaggiando. Sono più lenti delle onde P e possono viaggiare solo attraverso i solidi.

* onde di superficie: Questi viaggiano lungo la superficie terrestre.

* onde d'amore: Queste sono onde di taglio orizzontale che causano il terreno a muoversi avanti e indietro.

* Rayleigh Waves: Questi sono una combinazione di movimenti compressivi e di taglio che fanno rotolare il terreno con un movimento circolare.

L'energia rilasciata da un terremoto è misurata sulla scala Richter , che è una scala logaritmica che misura l'ampiezza delle onde sismiche. Ogni aumento di un'unità sulla scala Richter rappresenta un aumento di dieci volte dell'ampiezza delle onde e un aumento di 32 volte dell'energia rilasciata.