* I primi concetti: Le prime nozioni di energia possono essere fatte risalire a antichi filosofi greci come Aristotele, che hanno discusso del concetto di energia "potenziale" e "cinetica".
* Sviluppo del lavoro: Nel XVII e XVIII secolo, scienziati come Galileo Galilei e Isaac Newton hanno gettato le basi per il concetto di lavoro, che è direttamente correlato all'energia. Hanno definito il lavoro come la forza applicata a distanza.
* Contributo di Joule: Nel XIX secolo, James Prescott Joule ha dato contributi cruciali dimostrando l'equivalenza del lavoro meccanico e del calore. Ha stabilito che il calore è una forma di energia e, attraverso i suoi esperimenti, ha definito un'unità di energia chiamata "Joule" (J) in suo onore.
* Altre unità: Sono state anche sviluppate altre unità di energia, come le calorie (CAL) che inizialmente è stata definita come la quantità di calore richiesta per aumentare la temperatura di 1 grammo di acqua di 1 grado Celsius.
Pertanto, mentre a James Prescott Joule è attribuita a definire la "Joule" come unità standard di energia, il concetto di energia stessa si è sviluppato gradualmente attraverso il lavoro di molti scienziati nel corso dei secoli.