Ecco una ripartizione dei contributi:
* Julius Robert Mayer: Nel 1842, Mayer, un medico tedesco, pubblicò un documento che affermava che l'energia non poteva essere creata o distrutta, trasformata da solo una forma all'altra. Ha basato il suo lavoro sulle osservazioni del calore prodotto dal lavoro meccanico.
* James Prescott Joule: Nello stesso periodo, Joule, un fisico inglese, ha condotto una serie di esperimenti che hanno dimostrato rigorosamente l'equivalenza del lavoro meccanico e del calore. Il suo lavoro ha fornito forti prove sperimentali per la legge di conservazione dell'energia.
* Hermann von Helmholtz: Nel 1847, Helmholtz, un fisico e medico tedesco, pubblicò un documento completo e influente che formalizzava la legge di conservazione dell'energia, riunendo il lavoro di Mayer e Joule.
Pertanto, mentre a Mayer viene spesso attribuita la prima chiara dichiarazione della legge, lo sviluppo e la comprensione del concetto hanno coinvolto contributi di più scienziati.