Gli scienziati credono che pianeti terrestri, come la Terra, si siano formati aggregando polvere e gas in chiazze calde di metallo fuso e roccia diversi miliardi di anni fa. Dopo essere diventati pianeti distinti, hanno attraversato quattro fasi di formazione: differenziazione, craterizzazione, inondazioni ed evoluzione della superficie. Per la Terra, questi cambiamenti hanno portato al pianeta che conosciamo oggi, stratificato con un nucleo di ferro, una superficie mutevole, intemperie, acqua e vita.

TL; DR (Troppo lungo; non letto)

Un pianeta terrestre appena formato, come la Terra o Venere, attraversa quattro distinte fasi di sviluppo: differenziazione, craterizzazione, inondazioni ed evoluzione della superficie.
Differenziazione - Formazione di strati

Come un corpo diventa abbastanza grande da attrarre i planetesimali in massa e diventare un pianeta, l'energia generata dagli impatti frequenti inizia un processo di differenziazione, per cui il materiale si separa in base alla densità. I materiali densi migrano verso il centro, attratti dalla gravità, mentre i materiali più fini formano la crosta e l'atmosfera precoce. Il processo è complesso. I materiali densi possono separarsi come gocce d'acqua e cadere attraverso la crosta, mentre fluidi e materiali fusi si sollevano in modo vivace attraverso la crosta, formando vene e fessure. La differenziazione avviene perché il sistema cerca di ridurre al minimo l'energia gravitazionale.
Cratering - Impatti e cicatrici

Alla fine la crosta del pianeta appena formato si raffredda, ma il bombardamento dei planetesimi che lo hanno creato in primo luogo continua, e poiché il pianeta non è più fuso, gli impatti formano i crateri. Alcuni degli impatti possono esplodere attraverso la crosta fino al mantello fuso. Nelle prime fasi della formazione planetaria, il numero di impatti è molto elevato, come evidenziato da Mercurio e dalla luna, due corpi con vecchie superfici che sono state in gran parte invariate da quando sono state formate. Entrambi i pianeti sono saturi di crateri.
Inondazioni - Lava Covers Tutto

Mentre si verificano ancora crateri - e in parte a causa di ciò - la crosta di un pianeta si frattura e la lava esplode e scorre sulla terra, levigando i crateri e riempiendoli. Nel caso della Terra, anche il vapore acqueo scorreva attraverso le fessure durante questa fase di formazione planetaria. Si alzò nell'atmosfera e cadde a terra come pioggia, formando gli oceani e altri corpi idrici. Le inondazioni di acqua non hanno accompagnato le inondazioni di lava su altri pianeti del sistema solare. Su questi pianeti, gli effetti dell'inondazione di lava sono più evidenti.
Evoluzione della superficie - Cambiamento del paesaggio

L'ultima fase della formazione planetaria, l'evoluzione della superficie, dura miliardi di anni. La faccia del pianeta viene lentamente modificata dal movimento delle placche tettoniche e dagli effetti dei movimenti atmosferici e dell'acqua. La collisione di placche tettoniche spinge le montagne e sposta i continenti, mentre la pioggia e il vento consumano lentamente la superficie e rimuovono ogni traccia di caotiche fasi iniziali della formazione planetaria. Nel caso della Terra, la radioattività nel nucleo in realtà lo rende più caldo di quanto non fosse quando si è formato, il che potrebbe essere uno dei tanti motivi per cui le condizioni per sostenere la vita si sono evolute.