I quattro pianeti interni - Mercurio, Venere, Terra e Marte - condividono diverse caratteristiche in comune. Gli astronomi li chiamano "pianeti terrestri" perché hanno solide superfici rocciose approssimativamente simili al deserto e alle aree montuose della terra. I pianeti interni sono molto più piccoli di Giove, Saturno, Urano e Nettuno e possiedono tutti nuclei di ferro.

TL; DR (troppo lungo; non letto)

I pianeti interni sono molto più piccoli dei pianeti esterni e sono rocciosi con un nucleo di ferro.
Formazione del pianeta terrestre

Gli astronomi teorizzano che il primissimo sistema solare si formò come un anello di materiali che circondano il sole. Elementi più pesanti come ferro e nichel si sono condensati relativamente vicino al sole, mentre sostanze come idrogeno, metano e acqua si sono condensate nelle regioni più fredde più lontane. I pianeti terrestri si sono formati come ammassi di roccia ed elementi pesanti dall'anello interno di materiali accumulati a causa dell'attrazione gravitazionale; in modo simile, la banda esterna di sostanze gassose produceva i pianeti esterni.
Gamma di dimensioni

Rispetto ai quattro pianeti giganti gassosi che compongono il sistema solare esterno, i pianeti interni hanno dimensioni ridotte. Dei quattro, la Terra è la più grande, con un diametro di 6.378 chilometri (3.963 miglia) all'equatore. Venere è al secondo posto a 6.051 chilometri (3.760 miglia). Marte è molto più piccolo con un diametro di 3.396 chilometri (2.110 miglia) e Mercurio è il più piccolo pianeta terrestre, misura 2.439 chilometri (1.516 miglia) di diametro.
Superficie rocciosa

I pianeti terrestri hanno tutti rocce superfici che presentano montagne, pianure, valli e altre formazioni. Le temperature dei pianeti interni sono abbastanza basse che la roccia esiste principalmente come solido in superficie. In diversa misura, hanno anche crateri a impatto meteorico, sebbene le dense atmosfere di Venere e della Terra li proteggano dalla maggior parte delle meteore, e gli agenti atmosferici e altri fattori spazzano via tutti i crateri, tranne i più recenti. Marte ha una pressione atmosferica molto bassa e Mercurio non ha quasi nessuna, quindi i crateri sono più comuni su questi pianeti.
Iron Core

Gli astronomi credono che tutti e quattro i pianeti terrestri possiedano un nucleo di ferro. Durante la loro formazione iniziale, i pianeti erano chiazze calde di metalli fusi e altri elementi; essendo più pesante, la maggior parte del ferro e del nichel finivano all'interno con elementi più leggeri come silicio e ossigeno che formavano l'esterno. I geologi hanno concluso che il nucleo di ferro della terra è in parte liquido e in parte solido osservando il comportamento delle onde del terremoto che viaggiano attraverso la terra. Gli scienziati ipotizzano che anche gli altri pianeti terrestri possano avere nuclei parzialmente liquidi.