La forza che agisce sul libro appoggiato su un tavolo è la forza di gravità. La gravità è la forza di attrazione tra due oggetti dotati di massa. Nel caso del libro e del tavolo, la gravità terrestre spinge il libro verso il centro della Terra. Il tavolo esercita sul libro una forza verso l'alto pari alla forza di gravità, impedendo al libro di cadere attraverso il tavolo. Questa forza verso l'alto è chiamata forza normale.