La velocità terminale di un oggetto viene raggiunta quando la forza di trascinamento che agisce sull'oggetto è uguale al peso dell'oggetto. A questo punto l'oggetto non accelererà più. La velocità terminale di un oggetto dipende dalla sua massa, dalla forma e dalla densità del fluido attraverso il quale si muove. Ad esempio, un paracadutista raggiungerà una velocità terminale di circa 120 mph, mentre una goccia di pioggia raggiungerà una velocità terminale di circa 10 mph.