Sì, la Terra esercita una forza su Mercurio. Secondo la legge di gravitazione universale di Newton, ogni oggetto nell'universo attrae ogni altro oggetto con una forza direttamente proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale al quadrato della distanza tra i loro centri.

Pertanto, la Terra, avendo una massa significativa, esercita una forza gravitazionale su Mercurio, sebbene questa forza sia molto più debole rispetto alla forza gravitazionale esercitata dal Sole su Mercurio a causa della loro grande differenza di masse e vicinanza.