Ha formulato la legge della gravitazione universale, che afferma che ogni particella di materia nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra i loro centri.

Questa forza, chiamata gravità , è ciò che tiene i pianeti in orbita attorno al sole e alla luna in orbita intorno alla terra. Senza gravità, i pianeti vorrebbero davvero in linea retta.