* Cina antica (intorno al 132 d.C.): Zhang Heng, uno scienziato cinese, ha creato il primo sismometro noto, una grande nave di bronzo con otto teste di draghi, ognuna con una palla. Quando si è verificato un terremoto, un meccanismo all'interno della nave avrebbe scatenato uno dei draghi a far cadere la palla nella bocca di un rospo sottostante, indicando la direzione del terremoto. Questo dispositivo era più un sismoscopio , rilevando il verificarsi di un terremoto ma non la sua grandezza.
* 18 ° secolo: Diversi scienziati, tra cui John Michell in Inghilterra e Jean-André Deluc in Svizzera, hanno sviluppato strumenti rudimentali che potrebbero rilevare e misurare il movimento del terreno durante un terremoto. Questi dispositivi erano ancora in gran parte qualitativi.
* XIX secolo: James Forbes (1838) e Luigi Palmieri (1855) hanno dato un contributo significativo allo sviluppo di sismometri. Il sismometro di Forbes ha usato un pendolo per misurare il movimento orizzontale del terreno, mentre lo strumento di Palmieri ha registrato la durata e l'intensità delle onde del terremoto.
* Fine del XIX e all'inizio del XX secolo: John Milne , un geologo britannico, ha dato contributi innovativi al campo. Ha sviluppato il sismometro a pendolo orizzontale che ha permesso la registrazione di onde di terremoto su un tamburo rotante. Questo è stato un passo fondamentale nello sviluppo di sismometri moderni.
Pertanto, accreditare una persona come unico inventore del sismometro è difficile. È stato opera di numerosi scienziati in varie epoche che hanno portato a strumenti sofisticati che usiamo oggi.