L'angolo tra velocità lineare ( v ) e velocità angolare ( ω ) di una particella che si muove in un cerchio è 90 gradi (o π/2 radianti) . Ecco perché:

* Velocità lineare è il tasso di variazione della posizione di un oggetto ed è sempre tangente al percorso circolare in un dato punto.

* Velocità angolare è il tasso di variazione della posizione angolare di un oggetto ed è sempre diretto lungo l'asse di rotazione, perpendicolare al piano del movimento circolare.

Poiché la velocità lineare è tangenziale al cerchio e la velocità angolare è perpendicolare al piano del cerchio, sono sempre ad angolo retto tra loro.