Comprensione della coppia
* Coppia è una forza di rotazione che fa ruotare un oggetto attorno a un asse. È una quantità vettoriale.
* Formula: Coppia (τ) = r × f , Dove:
* r è il vettore di posizione dall'asse di rotazione al punto in cui viene applicata la forza.
* f è il vettore di forza.
* "×" indica il prodotto incrociato.
Calcolo passo-passo
1. Identifica il vettore di forza (f):
* f =7i + 3J - 5K
2. Identifica il vettore di posizione (R):
* r =I - J + K (stai attento ai segni!)
3. Calcola il prodotto incrociato:
* Useremo il metodo determinante per calcolare il prodotto incrociato:
`` `
τ =| I J K |
| 1 -1 1 |
| 7 3 -5 |
`` `
* Espandi il determinante:
* i [(−1) ( - 5) - (3) (1)] - J [(1) ( - 5) - (7) (1)] + k [(1) (3) - (7) ( - 1)]
* Semplifica:
* τ =2i + 12J + 10K
Risultato
La coppia della forza attorno all'origine è 2i + 12J + 10k (espresso nella notazione unitaria-vettore).