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  • I ricercatori stampano materiali per la robotica morbida

    (Phys.org)—I ricercatori dell'Università di Wollongong dell'ARC Center of Excellence for Electromaterials Science (ACES) e della School of Chemistry hanno stampato materiali che possono azionare ed estensimetri.

    La ricerca è stata selezionata come copertina nel recente Materiali funzionali avanzati (numero 22), una delle principali riviste scientifiche mondiali nel campo della scienza dei materiali.

    Nella loro carta, ACES Chief Investigator Professore Associato Marc in het Panhuis e laureato con lode in nanotecnologia Geoffrey Pidcock hanno dimostrato che la gomma di gellano, un noto additivo alimentare fornisce le condizioni ottimali per la stampa di nanotubi di carbonio (CNT), un materiale all'avanguardia negli sviluppi della bio e nanotecnologia.

    La ricerca ha dimostrato che il processo di stampa offre una grande flessibilità sulla geometria e sull'applicazione del calibro e del materiale di azionamento a substrati morbidi come tessuti e gel.

    Il professore in het Panhuis ha detto:"Gli attuatori sono tutti intorno a noi, basti pensare ai muscoli del nostro corpo che sono l'esempio più noto di attuatori che usiamo per correre, prendere un'onda o prendere a calci un pallone".

    Il professore in het Panhuis ha affermato che l'uso della gomma di gellano apre possibilità per la stampa di estensimetri e attuatori a umido per applicazioni nella robotica morbida.

    "Il monitoraggio del movimento degli attuatori nelle applicazioni di robotica e riabilitazione richiede estensimetri "morbidi" piuttosto che estensimetri "duri" in metallo o silicio attualmente utilizzati. Il nostro lavoro è un importante passo nello sviluppo verso la realizzazione di questi concetti, " Egli ha detto.


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