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  • Come costruire un braccio robotico

    Se si considera come funziona effettivamente il braccio umano, il braccio del robot è quasi semplice al confronto. Entrambi i sistemi utilizzano un frame, che può o meno essere mobile. Uno è chimicamente motivato, l'altro è idraulico o elettrico o un ibrido elettroidraulico. Entrambi usano la leva "push /pull" contro un telaio per muovere il braccio e aprire o chiudere il manipolatore /la mano alla fine.

    Saldare il manipolatore (statore) alla base dell'estremità dell'avambraccio in alluminio "raggio che non ha un collegamento di attacco ram. Saldare una cerniera robotizzata all'estremità del braccio dell'avambraccio e dello statore. Saldare il blocco di alluminio trapezoidale (mobile) al giunto di cerniera robotizzato, in modo che il collegamento di collegamento del ram sia in alto. Chiudere la cerniera, in modo che lo statore e le parti mobili del manipolatore siano chiusi.

    Saldare le "braccia" superiori e inferiori a una cerniera, per formare il "gomito". Saldare una cerniera all'estremità superiore del braccio superiore e al supporto "a spalla" esterno.

    Collegare il pistone di un pistone idraulico al collegamento di attacco sulla parte mobile del manipolatore. Con il pistone del pistone in piena estensione, saldare il pistone alla trave dell'avambraccio.

    Attaccare i pistoni del pistone idraulico ai collegamenti di attacco sulle travi di alluminio che formano il braccio superiore e l'avambraccio. Con l'avambraccio in piena estensione e il pistone del ram associato a piena compressione, saldare il pistone dell'avambraccio alla parte superiore del braccio. Con il braccio superiore in estensione completa e il pistone del ram associato a piena compressione, saldare il pistone del braccio superiore al sistema di supporto "spalla" esterno.

    Collegare i tubi dai martinetti idraulici alle porte appropriate su il collettore idraulico. Attaccare il motore idraulico bidirezionale al collettore. Attaccare il serbatoio idraulico al collettore. Collegare il serbatoio idraulico alla valvola di controllo e la valvola di controllo al motore.

    Impostare l'interruttore della valvola di controllo sulla posizione di chiusura. Caricare il sistema con fluido idraulico fino a quando il fluido raggiunge il livello corretto nel serbatoio. Per aprire il manipolatore, aprire la valvola per farla comprimere; mentre il pistone si sposta all'indietro nella ram, tira verso l'alto sul lato mobile del manipolatore, aprendo la "mano". Per chiudere il manipolatore, estendere completamente il pistone. Il pistone spingerà in avanti sulla porzione mobile del manipolatore e chiuderà la mano.

    Suggerimento

    La direzione in cui muovi il pistone controlla il movimento del componente. Pensa al tuo braccio come al pistone e alla porta della tua stanza come al braccio robotico. Quando spingi una porta, si muove sui cardini e si chiude. Quando tiri la maniglia della porta, si muove sui suoi cardini e si apre.

    Avviso

    I sistemi idraulici possono essere molto pericolosi e viene richiesta un'adeguata cautela.

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