La coppia è descritta come una forza che agisce come distanza misurata da un asse fisso, come una porta che ruota su una cerniera o una massa sospesa da una fune appesa a una puleggia. La coppia può essere influenzata da una forza opposta risultante da una superficie resistente. Questa forza opposta è indicata come attrito. La coppia di attrito, quindi, viene calcolata come differenza tra la coppia applicata e la risultante coppia netta o osservata.

Determinare la coppia netta di un sistema di pulegge di massa senza attrito con una puleggia di un dato raggio, R , una data massa della puleggia, m1 e massa sospese dal sistema, m2. La coppia netta è uguale all'accelerazione angolare della massa sospesa dalla puleggia, moltiplicata per l'inerzia rotazionale della puleggia.
Coppia netta = Accelerazione angolare * Inerzia della puleggia Accelerazione angolare = (accelerazione di massa, m2) /( raggio della puleggia) Inerzia della puleggia = (1/2 massa della puleggia) * (raggio della puleggia) ^ 2

Determina la coppia applicata o osservata dello stesso sistema con l'attrito. Il calcolo sarà esattamente lo stesso di sopra, tuttavia, l'accelerazione osservata della massa sarà meno dovuta all'attrito ora aggiunto alla puleggia. Coppia applicata = Accelerazione angolare (con attrito) * Inerzia della puleggia

Trovare la coppia di attrito sottraendo la coppia applicata dalla coppia netta. Coppia di torsione = Coppia applicata + Coppia di attrito Coppia di attrito = Coppia netta - Coppia applicata