Un gimbal è un dispositivo che consente a un oggetto di ruotare liberamente attorno a uno o più assi. È costituito da un anello o telaio imperniato su uno o più assi e da un anello o telaio interno fissato all'oggetto. L'anello interno è libero di ruotare all'interno dell'anello esterno e l'anello esterno è libero di ruotare attorno all'asse del perno.

I gimbal vengono utilizzati per isolare un oggetto dagli effetti di vibrazioni o accelerazioni esterne. Ad esempio, un gimbal viene utilizzato per montare la bussola su una nave, in modo che la bussola rimanga a livello anche quando la nave rolla o beccheggia. I gimbal vengono utilizzati anche per montare giroscopi, accelerometri e altri strumenti che devono essere allineati con precisione rispetto alla gravità o ad un altro sistema di riferimento.

Cosa c'entra un gimbal con la NASA?

La NASA utilizza i gimbal per montare una varietà di strumenti sui suoi veicoli spaziali e rover. Ad esempio, il telescopio spaziale Hubble è montato su un gimbal in modo che possa puntare con precisione stelle e galassie. Il Mars Reconnaissance Orbiter è dotato di una fotocamera con sospensione cardanica in grado di acquisire immagini ad alta risoluzione della superficie marziana. E il rover Perseverance è dotato di un trapano con sospensione cardanica in grado di raccogliere campioni di roccia marziana.

I gimbal sono essenziali per molte delle missioni della NASA. Permettono agli scienziati di raccogliere dati accurati dallo spazio e di esplorare le superfici di altri pianeti.