Nessuna navicella spaziale ha mai visitato Urano o le sue lune. Sia la Voyager 2 che la Cassini sorvolarono altri pianeti esterni, incluso Nettuno, ma la Voyager 2 passò a circa 8 miliardi di chilometri di distanza da Urano con l'avvicinamento più vicino il 24 gennaio 1986.