Ecco perché:

* Sistema di Aristotele: Aristotele credeva in un modello geocentrico, in cui la terra era il centro dell'universo e tutti i corpi celesti ruotavano attorno a esso in circoli perfetti.

* Mozione retrograda: Tuttavia, i pianeti a volte sembrano spostarsi all'indietro nel cielo (movimento retrogrado), che contraddiceva il modello di movimento circolare di Aristotele.

* Soluzione di Tolomeo: Tolomeo propose un sistema di epicicli, cerchi più piccoli su cui i pianeti si muovevano mentre l'epiciclo stesso si muoveva intorno alla terra. Ciò gli ha permesso di spiegare il movimento retrogrado osservato dei pianeti senza abbandonare la visione geocentrica.

In sostanza, le epicicli di Tolomeo erano un modo per "patch" il sistema di Aristotele per tenere conto delle discrepanze tra il movimento planetario osservato e le orbite circolari perfette presunte.

Mentre il modello di Tolomeo ha avuto successo nello spiegare i movimenti osservati, alla fine è stato sostituito dal modello eliocentrico di Copernico, in cui il sole è al centro del sistema solare.