Mentre Voyager 1 e 2 ci ha fornito immagini e dati incredibili sul sistema solare esterno, Tutte le lune osservate erano già state scoperte attraverso telescopi a terra.
Voyager, tuttavia, ci ha dato immagini molto più vicine e più dettagliate di queste lune , che ci ha aiutato a imparare molto sulla loro geologia, composizione e atmosfere.