Il termine fu coniato per la prima volta negli anni '30 dall'astronomo svizzero Fritz Zwicky, che osservò movimenti inaspettati nel cluster di coma di galassie. Si rese conto che le galassie si stavano muovendo più velocemente di quanto potessero essere spiegate solo dalla questione visibile. Ciò lo ha portato a postulare l'esistenza di una "materia oscura" invisibile che ha contribuito alla gravità del cluster.
Quindi, il nome è più una descrizione delle sue proprietà, piuttosto che un riferimento a qualcosa di specifico. Fondamentalmente sta dicendo "Sappiamo che c'è qualcosa, ma non possiamo vederlo, e si comporta come una materia".