Mentre l'idea che la Terra ruoti attorno al sole (modello eliocentrico) non era nuova, la prima persona a formulare un modello eliocentrico completo e dettagliato Basato su prove matematiche e osservative c'era nicolaus copernicus .

Ha pubblicato il suo innovativo lavoro, "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti) nel 1543, poco prima della sua morte. Sebbene non sia stato il primo a suggerire l'idea, il suo lavoro ha fornito il quadro e il sostegno scientifico che alla fine ha portato all'accettazione del modello eliocentrico.

È importante notare che individui precedenti, come aristarco di samos Nel III secolo a.C. aveva proposto il modello eliocentrico. Tuttavia, le loro idee non sono state ampiamente accettate o sviluppate in una teoria completa.