Ci sono un paio di storie diverse associate alla costellazione, ma quella più comune coinvolge:
* Callisto , una ninfa che era amata da Zeus. Hera, la moglie di Zeus, trasformò Callisto in un orso per gelosia. Zeus, a sua volta, mise Callisto nel cielo come Ursa maggiore per proteggerla da Hera.
La costellazione stessa ha la forma di un orso e si pensa che il suo modello più riconoscibile, il grande dipper, rappresenti la coda dell'orso.
