Tuttavia, l'idea di un modello eliocentrico era stata proposta da altri astronomi greci prima di Copernico, in particolare aristarco di samos Nel III secolo a.C. Ma Copernicus ha fornito il primo modello matematico dettagliato del sistema solare che ha supportato la teoria eliocentrica.
È importante notare che la teoria di Copernico non era universalmente accettata all'epoca e ha affrontato una forte opposizione da parte della Chiesa, che ha sostenuto il modello geocentrico (terra al centro) proposto da Tolomeo . Ci sono voluti secoli affinché la teoria eliocentrica diventasse ampiamente accettata.
