Mentre molti scienziati hanno contribuito alla comprensione del movimento della Terra intorno al sole, la figura più importante è nicolaus copernicus . Ha formulato il modello eliocentrico del sistema solare, che mise il sole al centro con la terra e altri pianeti che ruotavano attorno a esso.

Questo modello ha sfidato il modello geocentrico prevalente (Universo centrato sulla Terra), che era stato accettato per secoli. Mentre il modello di Copernico è stato inizialmente incontrato con scetticismo, ha gettato le basi per future scoperte scientifiche e ha rivoluzionato la nostra comprensione dell'universo.