La regione tra Marte e Giove è chiamata Belt di asteroide , e ospita un vasto numero di oggetti rocciosi chiamati asteroidi . Questi asteroidi sono molto più piccoli dei pianeti e delle dimensioni dei ciottoli ai pianeti nani come Cerere.

Mentre alcuni asteroidi possono essere piuttosto grandi, nessuno di loro è abbastanza enorme da essere considerati pianeti. Sono resti del primo sistema solare che non si sono mai completamente uniti in un pianeta.