Robert Boyle non usava specificamente il termine "atomo" nel senso moderno. Era un sostenitore della teoria corpuscolare , che affermava che la materia è composta da particelle minuscole e indivisibili.

Non aveva gli strumenti per studiare i singoli atomi, ma ha sperimentato corpuscoli , che credeva fossero i mattoni fondamentali della materia.

Mentre Boyle non ha nominato questi corpuscoli, sono i precursori della nostra moderna comprensione degli atomi.