I ricercatori in Cina hanno progettato un metodo di distribuzione consapevole dell'energia e autoadattativo migliorato per veicoli subacquei autonomi. Il team di Chunlai Peng e Tao Wang della Guangdong University of Technology, a Canton, fornire dettagli nell'International Journal of Modelling, Identificazione e controllo.

I ricercatori spiegano che i veicoli subacquei autonomi (AUV) sono robot mobili essenziali che possono viaggiare sott'acqua ed eseguire compiti considerati pericolosi per le persone per vari motivi. Ci sono, però, problemi che devono affrontare gli operatori di AUV, in particolare il fatto che gli algoritmi di controllo non sono necessariamente ottimizzati per la distanza né per il consumo di energia.

L'approccio del team per consentire la consapevolezza energetica, così come la distribuzione autoadattativa, è stato ora testato con dieci AUV. Il loro lavoro dimostra che possono ridurre il consumo di energia con il loro algoritmo nei test AUV di quasi un terzo. Questo potrebbe essere un vero vantaggio per il monitoraggio dell'ambiente marino, missioni militari, missioni di ricerca dopo la perdita di un'imbarcazione in mare, e forse anche dopo uno tsunami, terremoti o altre catastrofi geologiche.

Il team conclude il loro articolo con un cenno alla direzione futura della loro ricerca. "Il lavoro futuro studierà un problema di approvvigionamento energetico durante il salvataggio in mare che genera traiettorie per gli AUV per incontrarsi con i robot che trasportano energia, come stazioni di ricarica mobili, cioè., un problema di appuntamento per AUV e stazioni di ricarica mobili, " spiegano.