Robot che selezionano il compost, raccolta differenziata, e rifiuti in discarica presso i nostri uffici come parte del nostro esperimento di smistamento. Credito:Alfabeto X
Incubatori di idee alla Moonshot Factory, Alfabeto X, sono stati impegnati in un progetto Everyday Robot e il suo obiettivo è abbastanza semplice. Sono entusiasti di "costruire un robot in grado di imparare a operare in molte situazioni diverse".
Da qualche parte tra i titoli sui robot superstar di Boston Dynamics che fanno capriole all'indietro e saltano sulle assi e lo strato inferiore di simpatici robot marziani che sorridono e ammiccano c'è quello strato intermedio di robot di tutti i giorni che possono aiutare le persone nelle situazioni quotidiane, almeno quella metà layer è diventato il fulcro del progetto.
La caratteristica interessante di questo progetto non è solo capire come creare i robot, ma piuttosto come creare robot che possano imparare, allontanandosi dal "codificarli scrupolosamente per svolgere compiti specifici e strutturati".
Finora ci sono state ampie prove altrove che ai robot viene insegnato ad imparare, ma il team di progetto è interessato a robot che apprendano agili, Quello, una volta equipaggiato con telecamere e software di apprendimento automatico, può osservare il disordinato, mondo imprevedibile intorno a loro senza, come Scarica newsletter, Revisione della tecnologia del MIT , mettilo, "essere insegnato ogni potenziale situazione che possono incontrare."
Gli sforzi del team nel lavorare verso i robot di tutti i giorni sono stati ripagati nel confermare ciò che speravano sarebbe stato il caso:assegnando ai robot compiti semplici e poi facendoli esercitarsi, è possibile insegnare loro a sviluppare nuove e migliori capacità.
"La maggior parte dei robot si trova dove c'erano i computer mainframe negli anni '60 e '70, " ha detto Hans Peter Brondmo, che porta il titolo di Chief Robot Whisperer, il Progetto Robot Quotidiano, X, e sarebbero "macchine specializzate costose, gestito da esperti, svolgere compiti specializzati in ambienti appositamente progettati."
Considera che un robot progettato per compiti ristretti alla catena di montaggio è stato codificato e progettato per funzionare in un ambiente molto strutturato. E il robot che incontra un ostacolo imprevisto?
"Affinché i robot siano utili giorno dopo giorno, hanno bisogno di capire e dare un senso agli spazi in cui viviamo e lavoriamo... Ciò richiede nuove forme di intelligenza artificiale."
Da sinistra a destra, questa immagine mostra i robot che migliorano completamente la loro capacità di smistamento attraverso la pratica. Nell'immagine all'estrema sinistra il robot si è principalmente esercitato nella simulazione e può eseguire l'azione di prelievo e posizionamento, ma manca la tazza. Nell'immagine centrale, dopo un ulteriore addestramento nel mondo reale, il robot può raccogliere una bottiglia e metterla nel cestino corretto. Nell'immagine finale a destra, dopo un addestramento ancora più reale, il robot è in grado di raccogliere una lattina dopo aver manovrato altri oggetti e quindi posizionarla nel vassoio corretto. Credito:Alfabeto X
I membri del progetto hanno scelto di coinvolgere diversi tipi di insegnanti. Sono (1) altri robot (2) umani e (3) simulazioni cloud. È stato sottolineato che i robot studenti imparano velocemente attraverso simulazioni ad alta fedeltà.
"Abbiamo studiato come i robot possono imparare dalla dimostrazione umana, dall'esperienza condivisa, e come possiamo accelerare l'apprendimento simulando i robot nel cloud. Una volta che abbiamo visto cosa era possibile, abbiamo iniziato a tracciare il nostro percorso fuori dal laboratorio, " disse Brondmo.
Come stanno?
Finora, i robot mostrano che stanno imparando. I robot hanno imparato a smistare i rifiuti. I test sono in corso nelle sedi di Alphabet in California. Questo è un esercizio di apprendimento. Proprio come gli umani, sono tenuti a scegliere quali rifiuti vanno in quali recipienti per la discarica, raccolta differenziata, o compost. (Jay Peters in Il Verge ha mostrato una GIF di un robot che seleziona una lattina riciclabile da una pila di compost a una pila di riciclaggio. "Questo è selvaggio:controlla come il braccio afferra effettivamente la lattina, " Egli ha detto.)
Il team ha rivelato il suo approccio all'allenamento:"Ogni notte, decine di migliaia di robot virtuali si esercitano a smistare i rifiuti in un ufficio virtuale nel nostro simulatore cloud; quindi spostiamo l'addestramento su robot reali per affinare la loro capacità di smistamento. Questo addestramento nel mondo reale viene quindi integrato di nuovo nei dati di addestramento simulato e condiviso con il resto dei robot in modo che l'esperienza e l'apprendimento di ciascun robot siano condivisi con tutti loro".
Proprio mentre i robot stanno imparando, anche i partecipanti al progetto stanno ricevendo messaggi importanti. Il team sta esaminando il successo dei robot nel capire come ordinare i rifiuti e il team ha affermato che "dimostrano che è possibile per i robot imparare a eseguire nuovi compiti nel mondo reale solo attraverso la pratica, piuttosto che avere ingegneri che "codificano manualmente" ogni nuova attività, eccezione, o miglioramento."
Il sito del progetto ha affermato che "I robot stanno imparando a navigare e assistere negli ambienti di lavoro condivisi con le persone. Stanno facendo cose come selezionare il riciclaggio (piuttosto lentamente per ora). I risultati iniziali sono incoraggianti e il team continua a ricercare, sperimentare, e imparare per portare i robot in un luogo in cui possono aiutare tutti, ogni giorno."
Il download:"Per ora:i primi prototipi di robot stanno imparando a ordinare i rifiuti. Sembra banale, ma è difficile convincere i robot a identificare diversi tipi di oggetti." La newsletter non aveva bisogno di scusarsi per il fatto che l'ordinamento sembrava banale. Né lo è per gli esseri umani comuni. Vecchio paralume lì; bottiglie di plastica qui; bottiglie vuote di shampoo, Hmm, confezioni regalo usate, contenitori per biscotti, scatolette di pesce sciacquate, bene, dacci un minuto.
Tornando alla pagella del progetto:Questo è il successo dei robot smistatori in cifre:Negli ultimi mesi, ha scritto Brondmo, i robot hanno smistato migliaia di rifiuti e hanno ridotto i livelli di contaminazione dei rifiuti del loro ufficio dal 20%, ovvero quando le persone mettono gli oggetti nei vassoi, a meno del 5%.
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