- Decadimento radioattivo:quando gli elementi radioattivi decadono, rilasciano energia sotto forma di calore. Questa è la principale fonte di calore per l'interno della Terra.

- Contrazione gravitazionale:quando un pianeta si forma, collassa sotto la sua stessa gravità, rilasciando calore nel processo. Si pensa che questo processo abbia riscaldato la Terra primordiale, provocandone la differenziazione in strati.

Fonti di calore esterne:

- Radiazione solare:l'energia del Sole raggiunge la Terra sotto forma di radiazione elettromagnetica, che viene assorbita dalla superficie terrestre e convertita in calore. Questa è la fonte di calore più importante per il clima della Terra.

- Riscaldamento delle maree:le forze gravitazionali della Luna e del Sole creano le maree negli oceani terrestri, che sfregano contro il fondale marino e creano calore. Questo processo è più importante nelle acque costiere poco profonde.