$$W =Fd\cos\theta$$
Dove:
* W =lavoro svolto (in joule)
* F =forza applicata (in newton)
* d =spostamento dell'oggetto (in metri)
* θ=angolo tra il vettore forza e il vettore spostamento
Forza è una quantità vettoriale che rappresenta un'interazione che può modificare il movimento di un oggetto. L'unità base della forza nel SI è il newton (N).
Spostamento è una quantità vettoriale che rappresenta il cambiamento di posizione di un oggetto. L'unità base dello spostamento nel SI è il metro (m).
In termini di unità di base, il lavoro può essere espresso come:
$$1 \ J=1 \ N\cdot1\ m$$
Ciò significa che viene compiuto un joule di lavoro quando viene applicata la forza di un newton a un oggetto che si sposta di un metro nella direzione della forza.
Il lavoro può essere positivo o negativo. Il lavoro positivo si verifica quando la forza e lo spostamento hanno la stessa direzione, mentre il lavoro negativo si verifica quando la forza e lo spostamento hanno direzioni opposte.
Il concetto di lavoro è strettamente correlato al concetto di energia. L'energia è la capacità di compiere lavoro e il lavoro è il processo di trasferimento di energia da un oggetto a un altro.