* Energia cinetica: Questa è l'energia del movimento. La palla si muove, quindi ha energia cinetica. Questa energia dipende dalla massa e dalla velocità della palla.

* Energia cinetica rotazionale: Questa è l'energia della rotazione. Mentre la palla rotola, gira anche attorno al proprio asse. Questa rotazione contribuisce all'energia totale della palla.

Pertanto, una palla rotolante ha sia energia cinetica traslazionale (a causa del suo movimento lineare) sia a energia cinetica rotazionale (a causa del suo movimento di rotazione) .