I robot stanno diventando sempre più bravi a comprendere il mondo che li circonda. Ora possono riconoscere gli oggetti, orientarsi nell'ambiente circostante e persino evitare gli ostacoli. Ma ci sono ancora alcune cose che i robot trovano difficili da fare, come disporre gli oggetti in un modo specifico.

Un modo in cui i robot potrebbero imparare a farlo è allucinando gli esseri umani nel loro ambiente. Immaginando cosa farebbe un essere umano in una determinata situazione, un robot può imparare come eseguire compiti che altrimenti non sarebbe in grado di svolgere da solo.

Questo è l’approccio adottato dai ricercatori dell’Università della California, Berkeley, in un recente studio. Hanno sviluppato un sistema chiamato "Riarrangiamento Robotico Allucinativo" che consente ai robot di imparare a disporre gli oggetti immaginando cosa farebbe un essere umano nella stessa situazione.

Ecco come funziona:

1. Il robot scatta una foto dell'ambiente.

2. Il robot genera un modello 3D dell'ambiente.

3. Il robot allucina un essere umano nel modello 3D.

4. Il robot simula il modo in cui l'essere umano sposterebbe gli oggetti nell'ambiente.

5. Il robot segue i movimenti dell'uomo per riorganizzare gli oggetti.

Questo approccio si è dimostrato molto efficace. In una serie di esperimenti, i robot sono riusciti a disporre con successo gli oggetti in una varietà di ambienti diversi, tra cui una cucina, un soggiorno e una camera da letto.

I ricercatori ritengono che questo approccio potrebbe essere utilizzato per insegnare ai robot una varietà di compiti diversi, come cucinare, pulire e persino costruire oggetti.

Video:

[Ecco un video che dimostra come funziona il riarrangiamento robotico allucinativo](https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).