Forza di input: La forza in ingresso è lo sforzo applicato alla macchina per spostare l'oggetto. Può essere applicato da un essere umano o da un motore.

Forza di uscita: La forza in uscita è la forza che viene esercitata dalla macchina sull'oggetto. Di solito è maggiore della forza immessa, il che consente alla macchina di amplificare la forza.