Matematicamente, la forza di galleggiamento (Fb) che agisce su un oggetto può essere calcolata utilizzando la seguente formula:
Fb =ρf * Vd * g
Dove:
ρf è la densità del fluido in chilogrammi per metro cubo (kg/m³).
Vd è il volume del fluido spostato dall'oggetto in metri cubi (m³).
g è l'accelerazione dovuta alla gravità (circa 9,8 m/s² sulla Terra).
In termini più semplici, la forza di galleggiamento è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. Questo principio è noto come principio di Archimede e spiega perché gli oggetti galleggiano o affondano nei fluidi. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, galleggerà, se è inferiore affonderà.