La velocità di un'onda sonora è la velocità con cui l'onda sonora viaggia attraverso un mezzo. Si misura in metri al secondo (m/s). La velocità di un'onda sonora dipende dalle proprietà del mezzo attraverso il quale viaggia. In generale, quanto più denso è il mezzo, tanto più lenta è la velocità del suono. Ad esempio, la velocità del suono nell'aria è di circa 343 m/s, mentre la velocità del suono nell'acqua è di circa 1.482 m/s.

La velocità di un'onda sonora può anche essere influenzata dalla temperatura del mezzo. In generale, maggiore è la temperatura, maggiore è la velocità del suono. Ad esempio, la velocità del suono nell’aria aumenta di circa 0,6 m/s per ogni grado Celsius di aumento della temperatura.

La velocità di un'onda sonora è un fattore importante in molte applicazioni, come l'acustica, il sonar e la sismologia.