Matematicamente, la forza gravitazionale (F) tra due oggetti di massa m1 e m2, separati da una distanza r, è data dalla formula:
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F =Gm1m2 / r^2
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Qui G è la costante gravitazionale, che ha un valore di circa 6,674 × 10^-11 N·m²/kg². La forza gravitazionale è sempre attrattiva, nel senso che attira gli oggetti l'uno verso l'altro. Maggiore è la massa degli oggetti e minore è la distanza tra loro, più forte è la forza gravitazionale tra loro.
La forza gravitazionale è responsabile del mantenimento dei pianeti in orbita attorno al Sole, della Luna in orbita attorno alla Terra e di molti altri fenomeni nell'universo. È una delle forze fondamentali della natura, insieme alla forza elettromagnetica, alla forza nucleare forte e alla forza nucleare debole.