Quando un libro è appoggiato su uno scaffale, esercita una forza verso il basso a causa del suo peso. Questa forza è uguale alla massa del libro moltiplicata per l'accelerazione dovuta alla gravità (9,8 m/s^2). Lo scaffale esercita sul libro una forza verso l'alto, uguale in grandezza ma opposta in direzione alla forza verso il basso esercitata dal libro. Questa forza verso l'alto è ciò che impedisce al libro di cadere dallo scaffale.