1. Forza gravitazionale: La forza gravitazionale spinge la barca verso la Terra. Questa forza è pari alla massa della barca moltiplicata per l'accelerazione dovuta alla gravità (g =9,8 m/s²).
2. Forza di galleggiamento: La forza di galleggiamento è una forza verso l'alto esercitata dall'acqua sulla barca. Questa forza è uguale al peso dell'acqua spostata dalla barca. La forza di galleggiamento è ciò che mantiene la barca a galla.
3. Forza di trascinamento: La forza di trascinamento è una forza resistiva che si oppone al movimento della barca sull'acqua. Questa forza è causata dall'attrito tra lo scafo della barca e l'acqua. La forza di trascinamento aumenta con la velocità della barca.
4. Forza del vento: La forza del vento è una forza esercitata dal vento sulla barca. Questa forza può essere positiva (che spinge la barca in avanti) o negativa (che spinge la barca all'indietro). La forza del vento dipende dalla velocità e dalla direzione del vento.
5. Forza di ormeggio: La forza di ormeggio è una forza esercitata dall'ancora o da un altro dispositivo di ormeggio sull'imbarcazione. Questa forza impedisce alla barca di andare alla deriva.
Quando queste forze sono in equilibrio, la barca rimane ferma.