Quando un oggetto è in caduta libera, l'unica forza che agisce su di esso è la gravità. Questa forza fa sì che l'oggetto acceleri verso il basso a una velocità costante, indipendentemente dalla sua massa. In altre parole, tutti gli oggetti in caduta libera accelerano alla stessa velocità. Questo è uno dei principi fondamentali della meccanica classica, noto come principio di equivalenza.
L'accelerazione dovuta alla gravità è causata dal campo gravitazionale della Terra, che è una regione attorno alla Terra in cui si sperimenta la forza di gravità. L'intensità del campo gravitazionale diminuisce all'aumentare della distanza dal centro della Terra, ma per gli oggetti vicini alla superficie terrestre l'accelerazione dovuta alla gravità è considerata costante.
Pertanto, durante la caduta libera, la velocità di un oggetto aumenta di una quantità pari a g ogni secondo. Ciò significa che dopo un secondo di caduta libera l'oggetto avrà una velocità di g m/s, dopo due secondi avrà una velocità di 2 g m/s e così via. L'accelerazione è costante e continua finché l'oggetto non si scontra con un altro oggetto o non subisce un cambiamento nel suo movimento.