Hulse e Taylor scoprirono la prima pulsar binaria, PSR B1913+16, nel 1974. Questa scoperta fu significativa perché fornì la prima prova diretta dell'esistenza delle onde gravitazionali, previste dalla relatività generale. Le onde gravitazionali sono increspature nello spaziotempo causate dall'accelerazione di oggetti massicci. Sono estremamente difficili da rilevare e la scoperta di PSR B1913+16 ha rappresentato un importante passo avanti nel campo dell'astrofisica.
PSR B1913+16 è un sistema binario costituito da due stelle di neutroni che orbitano l'una attorno all'altra ogni 7,75 ore. Le stelle di neutroni sono molto massicce e il loro movimento orbitale fa sì che emettano onde gravitazionali. Queste onde gravitazionali provocano il decadimento dell'orbita delle stelle di neutroni e il periodo dell'orbita è diminuito di circa 2,4 millisecondi all'anno dal 1974. Questa diminuzione del periodo orbitale è coerente con le previsioni della relatività generale.
La scoperta di PSR B1913+16 ha avuto un profondo impatto nel campo dell'astrofisica. Ha fornito un forte sostegno alla relatività generale e ha aperto nuove possibilità per lo studio delle onde gravitazionali. Le onde gravitazionali sono oggi considerate una delle aree di ricerca più importanti in astrofisica e la scoperta di PSR B1913+16 ha svolto un ruolo importante in questo sviluppo.